Радар и AIS на быстром моторном катере

Предварительные требования

Этот урок относится к курсу RYA Advanced Powerboat. Вам следует иметь сертификат RYA Intermediate Powerboat или владеть навыками на этом уровне, уверенно работать с картплоттером, пеленгами и курсами к рулю, а также знать правила МППСС 5–8 (наблюдение, безопасная скорость, опасность столкновения и действия для его предотвращения) и правило 19 (действия при ограниченной видимости). Полезно предварительно прочитать урок о ночной лоцманской проводке. Однодневный курс RYA по радару и сертификат VHF Short Range (который охватывает основы AIS) полезны как общая подготовка, но не обязательны.

Радар на быстром моторном катере — та же технология, что и на яхте или судне, но лодка быстро поддаёт носом, ударяется о волны, рыскает и проходит большие расстояния. Это меняет способ его установки, настройки и интерпретации. AIS добавляет вторую, очень полезную, но неполную картину. Этот урок показывает, как безопасно использовать оба прибора на большой скорости.

Учебные цели

К концу этого урока вы должны уметь:

• Объяснить, как работает радар малых судов, и его ограничения по дальности, точности пеленга и разрешающей способности.
• Описать правильную установку радара на моторном катере и то, как проверить и выставить линию курса.
• Выбирать шкалы дальности для перехода, лоцманской проводки и предотвращения столкновений.
• Сравнить отображения head-up, course-up и north-up и объяснить, почему стабилизация важна на быстрой лодке.
• Правильно регулировать усиление, подавление морских и дождевых помех.
• Распознавать слепые сектора, зоны теней и ложные эхо.
• Использовать электронную линию пеленга (EBL) и переменный маркер дальности (VRM) для оценки опасности столкновения.
• Объяснить, как работает AIS, разницу между классом A и классом B и его ограничения на скорости.
• Планировать и выполнять переход при ограниченной видимости, применяя правило 19.

Как работает радар

Радар излучает короткий импульс (или, в современных широкополосных и твердотельных установках, непрерывную развёртку или сжатый импульс) микроволновой энергии с вращающейся антенны. Всё, что отражает энергию, даёт эхо. Прибор измеряет время возврата эха, что даёт дальность, и направление, в котором была направлена антенна, что даёт пеленг. Эхо отображаются на экране, называемом PPI (индикатор плана положения), с вашей лодкой в центре.

Яхтенные радары работают в диапазоне X (около 9 ГГц, длина волны около 3 см). Это обеспечивает хорошую детализацию и работает с малыми антеннами, но сильнее подвержено влиянию дождя и морских помех, чем более длинноволновые радары S-диапазона на больших судах.

Дальность: радиогоризонт

Радиоволны распространяются почти по прямым линиям, огибая препятствия немного сильнее, чем свет. Радиогоризонт в морских милях приблизительно равен:

радиогоризонт = 2,2 × (√высоты антенны в метрах + √высоты цели в метрах)

Пример расчёта: антенна на высоте 3 метра над водой на арке RIB; цель — утёс высотой 64 метра.

• Корень из 3 примерно равен 1,7; корень из 64 равен 8.
• 2,2 × (1,7 + 8) = 2,2 × 9,7 ≈ 21 миля.

Для малого катера с корпусом высотой 1 метр член для цели равен 1, поэтому дальность обнаружения составляет около 2,2 × (1,7 + 1) ≈ 6 миль в идеальных условиях; на практике гораздо меньше, потому что маленький корпус из стеклопластика плохо отражает. Низкий плоский песчаный пляж может не проявиться на экране, пока вы не окажетесь близко, тогда как холм за ним виден издалека. Поэтому береговая линия на радаре часто не совпадает с береговой линией на карте. Внимательно определяйте, что именно на радаре является «берегом», прежде чем использовать его для измерения дальности.

Точность пеленга и разрешающая способность

Луч антенны — не тонкая линия. Его горизонтальная ширина луча обычно составляет 4–6 градусов для радома 18 или 24 дюйма и 2 градуса или меньше для открытой антенны длиной 4 фута. Каждое эхо размазывается по горизонтали из-за ширины луча, поэтому:

• Два близко расположенных буя на одной дальности могут выглядеть как одно эхо.
• Вход в гавань может казаться закрытым на радаре, пока вы не окажетесь рядом с ним.
• Пеленги на точечное эхо берутся до его центра; пеленги на край мыса требуют поправки на половину ширины луча.

Разрешающая способность по дальности зависит от длительности импульса; на малых дальностях короткий импульс разделяет цели, находящиеся на расстоянии нескольких десятков метров. Дальность измеряется гораздо точнее, чем пеленг, поэтому определение места по дальностям радара точнее, чем по пеленгам радара.

Минимальная дальность

Радар не видит эхо очень близко к лодке, где импульс ещё излучается, а вертикальный луч антенны проходит над близкими объектами. На радарах малых судов это примерно 20–30 метров, часто больше на волнении. Не ожидайте, что радар покажет буй для ловушек, находящийся рядом с вами.

Установка радара на моторном катере

Высота

Антенна, установленная выше, видит дальше и создаёт меньше слепых секторов, но на малой лодке:

• Большая высота означает больший вес наверху и больше качки, что размазывает изображение.
• Большая высота означает больше морских помех на малой дистанции.

На типичном RIB или спортивном катере разумным компромиссом является антенна на высоте 2,5–4 метра над ватерлинией, на арке радара, A-образной опоре или короткой мачте.

Дифферент на нос на скорости

Вертикальный луч радома довольно широк, часто около 20–25 градусов, распределённых поровну выше и ниже горизонтали. Когда глиссирующая лодка получает дифферент на нос на 4–8 градусов или больше по мере выхода на глиссирование, луч наклоняется вверх. Часть энергии уходит в небо, и покрытие ближней зоны впереди ослабевает. Малые цели впереди, например другой RIB или буй, могут периодически пропадать и появляться. Некоторые крепления включают клин, чтобы антенна оставалась горизонтальной на крейсерском дифференте.

Схема ниже показывает влияние дифферента на луч и зону минимальной дальности рядом с лодкой.

Click to zoom

Слепые сектора и зоны теней

Всё, что находится рядом с антенной в её горизонтальной плоскости, блокирует луч: мачта, прожектор, антенна связи, флайбридж, каркас тента, люди, стоящие на арке. За каждым препятствием есть слепой сектор (ничего не видно) или зона тени (слабые эхо). По возможности устанавливайте антенну выше всех этих препятствий. Если это невозможно, найдите слепые сектора:

1. На открытой воде с чистой картиной установите короткую дальность и наблюдайте морские помехи вблизи центра; слепые сектора видны как тёмные клинья.
2. Или, с малой лодкой или буем примерно на 0,5 мили, медленно поверните свою лодку на 360 градусов и отметьте курсы, при которых эхо пропадает.

Запишите слепые сектора на этикетке рядом с экраном. Если слепой сектор находится впереди, время от времени «качайте» лодку (меняйте курс на 20 градусов то в одну, то в другую сторону), чтобы заглянуть в него, или выставьте наблюдателя, чтобы его перекрыть.

Выравнивание линии курса

Линия курса на экране показывает, куда направлен нос лодки. Если антенна установлена немного криво, каждый пеленг будет ошибочен на одну и ту же величину. Чтобы проверить:

1. Направьте лодку прямо на небольшой, легко узнаваемый неподвижный объект (маяк, конец пирса) на расстоянии около мили, желательно там, где течение не сносит вас.
2. Посмотрите на радар: эхо этого объекта должно точно лежать на линии курса.
3. Если оно смещено, например, на 3 градуса вправо, введите смещение линии курса в меню установки прибора, чтобы поставить его на линию.
4. Повторите несколько раз и на втором объекте для подтверждения.

Ошибка в 3 градуса может показаться небольшой, но на расстоянии 3 миль она сдвигает цель в сторону на 0,16 мили (около 290 метров), чего достаточно, чтобы вы прошли не с той стороны буя.

Выбор шкал дальности

Шкала дальности задаёт расстояние от центра до края экрана. Единственно правильной шкалы не существует, но для быстрой лодки вот хорошие исходные значения:

Думайте о времени, а не о расстоянии. На скорости 25 узлов вы проходите 3 мили за 7,2 минуты. Судно, идущее со скоростью 15 узлов навстречу, сближается с вами со скоростью 40 узлов, поэтому на шкале 3 мили от момента первого обнаружения на краю экрана до столкновения остаётся около 4,5 минуты. Этого недостаточно, чтобы правильно проложить курс на карте. При плохой видимости снижайте скорость и регулярно переключайтесь на большую шкалу дальности, чтобы видеть, что приближается.

Полезная привычка: каждые несколько минут переключайтесь на более крупную шкалу, чтобы посмотреть вперёд, а затем возвращайтесь к меньшей. Многие приборы предлагают режим двойной дальности, показывающий две шкалы рядом.

Ориентация изображения

Head-up

Линия курса направлена строго вверх; изображение строится относительно носа лодки. Это соответствует виду через ветровое стекло: объект на правом траверзе по курсу выглядит справа и вверху. Не требует ввода данных компаса. Его недостатки на быстрой лодке серьёзны:

• При каждом рыскании лодки всё изображение поворачивается. Эхо размазываются в дуги, а цели перемещаются по экрану.
• При изменении курса все эхо смещаются сразу, поэтому трудно понять, изменился ли пеленг цели.
• Пеленги, снятые с экрана, являются относительными и должны быть пересчитаны в истинные или магнитные с учётом курса в данный момент.

North-up

Север находится наверху, как на карте. Линия курса указывает направление движения. Изображение остаётся неподвижным при рыскании или изменении курса, поэтому его можно напрямую сравнить с картой и наложением картплоттера. Требует датчика курса (флюксгейтного или твердотельного), а не просто входа COG от GPS, который запаздывает и становится бессмысленным на малой скорости.

Course-up

Как north-up, но вверху экрана устанавливается выбранный курс. Изображение стабильно и примерно соответствует виду по курсу. При смене курса ориентацию нужно сбросить. Это часто лучший выбор на переходе.

Схема ниже показывает одну и ту же ситуацию в режимах head-up и north-up.

Click to zoom

Относительное и истинное движение

При относительном движении (обычный режим) лодка остаётся в центре, а каждое эхо движется относительно вас. Неподвижный буй перемещается вниз по экрану с вашей скоростью в направлении, противоположном курсу. При истинном движении лодка перемещается по экрану, а неподвижные объекты остаются на месте. Для предотвращения столкновений относительное движение удобнее: эхо, которое движется прямо к центру, находится на курсе столкновения. На многих приборах можно также показывать следы истинного или относительного движения.

Стабилизация и MARPA

При наличии датчика курса прибор может работать в режиме MARPA (мини-автоматический прокладочный радар), который отслеживает выбранные цели и вычисляет их CPA (наибольшее сближение) и TCPA (время до CPA). На быстрой лодке, которая поддаёт носом и рыскает, сопровождение MARPA может теряться или сбиваться; относитесь к его данным как к ориентиру, который нужно проверять методом EBL, описанным ниже.

Получение хорошего изображения

Радар работает настолько хорошо, насколько хорошо он настроен. Современные приборы имеют автоматические режимы, которые хорошо работают в обычных условиях, но изучите и ручные регулировки.

Морские помехи на малом быстром катере

Морские помехи — это яркая испещрённая область вокруг центра, вызванная эхо от волн. Они сильнее всего при движении против ветра, потому что обращённые к вам грани волн отражают сильнее. Малая лодка на сильном волнении может быть невидима внутри помех. Слишком высокая установка регулятора морских помех уберёт их, но вместе с ними уберёт и вашу цель. Регулируйте осторожно и обращайте внимание на эхо, которые сохраняются на протяжении нескольких развёрток: волны приходят и уходят, а лодки остаются.

Ложные эхо

• Боковые лепестки: дуга слабых эхо по обе стороны от сильной близкой цели.
• Многократные эхо: повторы большой близкой цели на расстоянии в два-три раза больше её дальности, на том же пеленге (часто от судна, проходящего близко).
• Непрямые (отражённые) эхо: эхо, которое появляется на пеленге препятствия, например мачты или корпуса близкого судна.
• Эхо второго следа: далёкие цели, появляющиеся на неправильной дальности при сверхрефракции (аномальном распространении).

Предотвращение столкновений с помощью радара

Принцип

Если компасный пеленг приближающегося судна заметно не меняется, существует опасность столкновения (правило 7). Даже если пеленг меняется, опасность может сохраняться, особенно с большим судном, буксиром или судном на малой дистанции. Правило 7 также предостерегает от «предположений, основанных на скудной информации, особенно скудной радарной информации».

Использование EBL и VRM

1. Когда появляется цель, установите EBL (электронную линию пеленга) на её центр, а VRM (переменный маркер дальности) на её переднюю кромку.
2. Запишите время, пеленг и дальность.
3. Подождите, сохраняя постоянный курс и скорость. На быстрой лодке обычно достаточно двух-трёх минут.
4. Если эхо всё ещё на EBL и внутри VRM, пеленг постоянен, а дальность сокращается: существует опасность столкновения.
5. Если эхо сместилось с EBL, пеленг меняется. Направление смещения показывает, с какой стороны цель пройдёт мимо вас.

Это работает, только если ваш собственный курс и скорость постоянны, а изображение стабилизировано (north-up или course-up). В режиме head-up небольшое рыскание сдвигает эхо с EBL и создаёт ложное чувство безопасности.

Относительная траектория

Отмечайте положение цели каждые несколько минут (большинство приборов показывают следы эхо, которые делают это за вас). Соедините отметки и продлите линию: это относительная траектория цели. Её наибольшее сближение с центром экрана — это CPA. Если линия проходит через центр или близко к нему, вам нужно действовать.

Схема ниже показывает построение эхо цели с интервалом 3 минуты, относительную траекторию и CPA.

Click to zoom

Изменение скорости меняет картину

Поскольку быстрая лодка обычно быстрее большинства другого движения, почти каждая цель кажется движущейся на вас спереди. Медленная рыбацкая лодка, пересекающая ваш путь, будет выглядеть почти как неподвижный объект, движущийся прямо вниз по экрану. Судно впереди, которое вы обгоняете, будет казаться идущим вам навстречу, хотя оно удаляется от вас относительно воды. Будьте осторожны: на экране относительного движения судно, которое вы обгоняете, может выглядеть так, будто оно идёт вам навстречу. Данные AIS на картплоттере или истинные следы помогают разрешить эту неоднозначность.

Действия при хорошей видимости

Когда судно видно визуально, правила 11–18 применяются обычным образом: пересечение курсов, встречное движение, обгон и обязанности судов друг перед другом. Радар помогает оценивать опасность раньше, но вы действуете в соответствии с тем, что видите.

Действия при ограниченной видимости: правило 19

Когда суда не видят друг друга в районе ограниченной видимости или вблизи него, правило 19 заменяет правила «кто уступает дорогу». Каждое судно, которое обнаружило другое только по радару и видит, что развивается ситуация в стеснённых условиях или возникает опасность столкновения, должно предпринять действия для уклонения заблаговременно. Если действием является изменение курса, по возможности избегайте:

• Изменения курса влево для судна впереди траверза, кроме судна, которое вы обгоняете.
• Изменения курса в сторону судна на траверзе или за траверзом.

На практике, для цели впереди или на правом носовом траверзе, меняйте курс вправо; для цели на левом носовом траверзе изменение курса вправо также обычно правильно; для цели за траверзом уклоняйтесь от неё. Снижение скорости или полная остановка часто являются лучшим действием из всех, и на быстрой лодке это легко сделать.

Правило 19 также требует, чтобы при слышимости сигнала тумана судна, предположительно находящегося впереди траверза, или когда ситуацию со сближением впереди траверза нельзя избежать, вы снижали скорость до минимальной, при которой можно сохранять курс, а при необходимости полностью останавливались и вели судно с крайней осторожностью, пока опасность не минует.

AIS

Как это работает

AIS (автоматическая идентификационная система) — это система передачи данных на VHF. Каждое оборудованное судно через регулярные интервалы передаёт свои идентификационные данные (название, MMSI, позывной, тип, размер) и динамические данные (позицию по GNSS, путевой угол по грунту, скорость по грунту, курс и скорость поворота). Ваш приёмник наносит эти цели на картплоттер или радар и может вычислять CPA и TCPA.

Классы

Проверьте спецификацию своего прибора, потому что частота передачи данных различается у типов Класса B.

AIS на скорости: ограничения

• Не у всех он есть. Малые рыболовные суда, многие яхты, каяки, пловцы и большинство буёв не имеют AIS. Радар и наблюдение по-прежнему выполняют основную работу.
• Это не ваш собственный датчик. Данные поступают от GNSS другого судна и так же хороши, как его оборудование и настройки. Неверные MMSI, неправильный размер судна или судно, которое всё ещё показывает «на якоре», — обычное явление.
• Задержка. Цель класса B (CS) на скорости 30 узлов за время между передачами проходит четверть мили. Картплоттер экстраполирует, но поворот пропускается до следующей передачи.
• COG — это не курс. Судно, снесённое сильным приливным течением, или быстрая лодка, рыскающая на волнении, имеет путевой угол по грунту, отличающийся от курса. Расчёты CPA используют COG.
• Ваш сигнал могут фильтровать. В оживлённых районах на дисплеях некоторых судов цели класса B фильтруются, чтобы уменьшить помехи, поэтому ваша лодка может не появиться на их экране.
• Сниженная дальность. Низко установленная антенна AIS на малой лодке может обеспечить дальность всего в несколько миль.

Как правильно использовать AIS

• Установите сигнал тревоги по CPA и TCPA, подходящий для вашей скорости, например CPA 0,5 мили и TCPA 10 минут, и уменьшите дальность срабатывания тревоги в загруженных водах, чтобы избежать утомления от сигналов.
• Используйте название цели, чтобы вызвать её по VHF, если нужно согласовать действия. Но помните, что согласование действий по радио не меняет МППСС, а путаница в том, с кем вы говорите, уже приводила к столкновениям.
• Наложите AIS на радар. Если цель AIS и эхо радара совпадают, вы подтвердили оба; если есть эхо радара без AIS, это судно или объект без AIS.

Тактика при ограниченной видимости

Туман — одна из самых опасных ситуаций для малой быстрой лодки: вас трудно увидеть, трудно обнаружить на радаре и вы движетесь быстро.

Перед выходом

• Проверяйте прогноз видимости, а не только ветра. Адвективный туман весной и в начале лета часто образуется над холодной водой и держится вдоль побережья.
• Если ожидается туман, подумайте о том, чтобы не выходить, или проложите маршрут, который держится вне судоходных путей и близко к безопасным мелководьям, куда не могут зайти большие суда.
• Убедитесь, что радар работает и экипаж умеет им пользоваться, установлен радиолокационный отражатель или активный транспондер радиолокационной цели (RACON) и что AIS ведёт передачу.

Когда видимость падает

1. Снизьте скорость до безопасной по правилу 6. На большинстве быстрых лодок это означает сход с глиссирования. Вы должны уметь остановиться в пределах видимого расстояния.
2. Огни и звуковые сигналы. Включите ходовые огни. Подавайте один продолжительный гудок через интервалы не более двух минут (моторное судно на ходу), или два продолжительных гудка, если судно на ходу, но стоит. Лодки менее 12 метров должны иметь какое-либо средство для эффективной подачи звукового сигнала.
3. Спасательные жилеты надеты, экипаж проинструктирован. Все на палубе в спасательных жилетах, аварийный шнур (kill cord) надет, спасательный плот и сумка с аварийным запасом готовы.
4. Определите место и запишите его, затем прокладывайте позиции через регулярные интервалы.
5. Выделенная вахта у радара. Один человек непрерывно следит за радаром; рулевой управляет, а наблюдатель слушает и смотрит.
6. Слушайте. Время от времени сбрасывайте обороты двигателей, чтобы слышать сигналы тумана. Открытые лодки в этом отношении имеют преимущество.
7. Избегайте судоходных путей. Если вы должны пересечь схему разделения движения, делайте это под прямым углом (правило 10), быстро, но на безопасной скорости, после тщательной проверки радара и AIS.
8. Подумайте о том, чтобы остановиться или встать на якорь на мелководье вне движения, пока видимость не улучшится.

Разбор на примере

Вы пересекаете оживлённый подход к устью реки на 7-метровом спортивном катере при видимости около 0,5 мили. Курс 090 градусов истинный, скорость 12 узлов, радар north-up на шкале 3 мили, установлен датчик курса.

В 14:00 появляется эхо на пеленге 060 градусов, 3,0 мили. На нём нет цели AIS. Вы устанавливаете EBL на 060 и VRM на 3,0 мили.

В 14:03 эхо находится на пеленге 060 градусов, 2,2 мили. Пеленг постоянен, дальность сокращается на 0,8 мили за 3 минуты, значит скорость сближения составляет 16 узлов. TCPA при такой скорости: 2,2 / 16 × 60 ≈ 8 минут. Существует опасность столкновения.

Решение. Цель находится впереди траверза, на левом носовом траверзе. Правило 19 говорит: избегайте изменения курса влево для судна впереди траверза. Вы снижаете скорость до 6 узлов и меняете курс на 40 градусов вправо, до 130 градусов — решительное изменение, которое будет видно на радаре другого судна.

В 14:06 эхо находится на пеленге 045 градусов, 1,5 мили. Пеленг смещается влево (против часовой стрелки), поэтому цель теперь проходит по вашему левому борту, а след эха проходит далеко от центра. Продление следа даёт CPA около 1 мили. Вы продолжаете наблюдать, пока цель не пройдёт и не окажется в стороне, затем возвращаетесь на свой курс, по-прежнему на безопасной скорости.

Типичные ошибки

• Head-up на рыскающей лодке. Изображение размазывается, и проверки EBL становятся бессмысленными. Используйте датчик курса и режим north-up или course-up.
• Слишком короткая шкала дальности на скорости. Вы видите цели слишком поздно. Регулярно смотрите вперёд на большей шкале.
• Слишком сильное подавление морских помех. Волновые эхо исчезают, вместе с ними пропадает малая лодка, которую нужно увидеть.
• Незнание своих слепых секторов. Отметьте их на экране и перекрывайте наблюдением или качанием лодки.
• Невыровненная линия курса. Каждый пеленг неверен. Проверяйте выравнивание при установке радара и каждый сезон.
• Полагаться только на AIS. Многие суда и все буи не отображаются на AIS.
• Мелкие изменения курса в тумане. Изменение на 10 градусов незаметно на радаре другого судна. Делайте большие, ранние изменения или снижайте скорость.
• Принимать цифры MARPA за точные. На быстрой лодке сопровождение сбивается. Подтверждайте через EBL и следы эха.

Итоги

• Яхтенный радар работает в диапазоне X; дальность обнаружения зависит от высоты антенны и цели, а также от того, насколько хорошо цель отражает.
• Разрешающая способность по пеленгу ограничена шириной луча; дальность измеряется точнее, чем пеленг.
• Устанавливайте антенну достаточно высоко, чтобы она была выше препятствий, но не настолько высоко, чтобы добавлять качку и помехи; учитывайте дифферент на нос при глиссировании.
• Находите и маркируйте слепые сектора, проверяйте выравнивание линии курса по неподвижному объекту прямо по курсу.
• Думайте в минутах, а не в милях. Используйте короткие дальности для лоцманской проводки и регулярно переключайтесь на большие для раннего предупреждения.
• Режим north-up или course-up с датчиком курса даёт стабильное изображение на быстрой лодке. Head-up размазывает изображение.
• Осторожно используйте регулировки усиления, морских и дождевых помех; устойчивые эхо реальны.
• Постоянный пеленг при сокращающейся дальности означает опасность столкновения. Используйте EBL, VRM и следы эха.
• При ограниченной видимости применяется правило 19: избегайте изменения курса влево для судов впереди траверза и изменения курса в сторону судов на траверзе или за ним; снижайте скорость заблаговременно.
• AIS ценен, но неполон и запаздывает. Используйте его вместе с радаром и наблюдением.

Проверьте себя

1. Антенна радара находится на высоте 4 метра над водой. Примерно на каком расстоянии она обнаружит мыс высотой 25 метров?

Ответ: 2,2 × (√4 + √25) = 2,2 × (2 + 5) = 15,4 мили в хороших условиях. Фактическая дальность также зависит от отражательной способности цели и мощности прибора.

1. Почему малые цели впереди могут периодически пропадать и появляться, когда моторная лодка выходит на глиссирование?

Ответ: Дифферент на нос наклоняет вертикальный луч антенны вверх, поэтому меньше энергии попадает на низкие цели непосредственно впереди. Морские помехи и движение лодки усиливают этот эффект.

1. Как проверить выравнивание линии курса радара?

Ответ: Направьте лодку прямо на небольшой неподвижный объект примерно в миле и посмотрите, лежит ли его эхо на линии курса. Если есть смещение, введите поправку линии курса в меню установки и повторите проверку.

1. Почему отображение head-up плохо подходит для предотвращения столкновений на быстрой лодке?

Ответ: Изображение поворачивается каждый раз, когда лодка рыскает или меняет курс, размазывая эхо и смещая их с EBL, поэтому нельзя надёжно определить, постоянен ли пеленг цели.

1. Эхо остаётся на вашей EBL, а дальность сокращается с 2,5 до 1,8 мили за 3 минуты. Что это означает и через сколько времени цель дойдёт до вас?

Ответ: Постоянный пеленг и сокращающаяся дальность означают опасность столкновения. Скорость сближения составляет 0,7 мили за 3 минуты, то есть 14 узлов, поэтому примерно 1,8 / 14 × 60 ≈ 7,7 минуты до столкновения, если ничего не изменится.

1. В тумане вы обнаружили по радару судно на левом носовом траверзе с опасностью столкновения. Каких изменений курса правило 19 велит избегать и что бы вы сделали?

Ответ: Избегать изменения курса влево для судна впереди траверза (кроме случая, когда вас обгоняют). Уместны решительное изменение курса вправо и/или значительное снижение скорости с продолжением наблюдения.

1. Назовите три ограничения AIS для малой быстрой лодки.

Ответ: Любые три из: многие суда его не имеют; данные зависят от датчиков и настроек другого судна; сообщения класса B могут поступать с интервалом 30 секунд; используется COG, а не курс; суда могут фильтровать цели класса B; низко установленная антенна даёт ограниченную дальность.

1. Назовите четыре действия при падении видимости на переходе.

Ответ: Любые четыре из: снизить скорость до безопасной; включить ходовые огни; подавать сигналы тумана; надеть спасательные жилеты и аварийный шнур; определить и записать место; организовать выделенную вахту у радара; слушать при сниженных оборотах двигателя; избегать судоходных путей; подумать об остановке или якорной стоянке на мелководье.

Дополнительная литература

• RYA Advanced Powerboat Handbook G108
• RYA Navigation Handbook G6 (Sara Hopkinson) и RYA Radar Handbook G34 (Tim Bartlett)
• MGN 369 (M+F) Amendment 1, navigation practices in restricted visibility
• MSN 1781 (M+F) Amendment 3, COLREGs as UK law
• A.G. Bole, A. Wall and A. Norris, Radar and ARPA Manual
• A.N. Cockcroft and J.N.F. Lameijer, A Guide to the Collision Avoidance Rules
• Dag Pike, Fast Boat Navigation (Adlard Coles)