Position Fixing Methods in Coastal Navigation - Visual Fixes

Предварительные требования

• Опыт уровня Competent Crew (или эквивалентный): вы умеете вести судно по курсу компаса, нести наблюдение и выполнять базовые работы на палубе.
• Знакомство с морской картой: широта и долгота, компасная роза, измерение расстояния по шкале широты (1 минута широты = 1 морская миля).
• Базовые картографические инструменты: параллельная линейка или транспортир типа Portland/Breton, циркуль, мягкий карандаш 2B и ластик.
• Пересчет компасных курсов: истинный, магнитный и компасный, с использованием склонения (из компасной розы) и девиации (из карточки девиации судна).
• Для практического курса Day Skipper RYA ожидает теоретических знаний на уровне Day Skipper Shorebased, не менее 5 дней и 100 морских миль на море, а минимальный возраст составляет 16 лет.

Цели обучения

К концу этого урока вы сможете:

• Распознавать условные знаки и сокращения на карте, используемые для обозначения ориентиров.
• Объяснить, что такое линия положения (LOP), и перечислить способы ее получения.
• Взять пеленги на три ориентира, нанести их на карту и оценить качество получившегося треугольника ошибок.
• Использовать створы, изобаты и дистанции как линии положения.
• Построить счислимое определение места по пройденному пути (running fix), когда доступен только один ориентир.
• Различать место по счислению (DR) и расчетное место (EP) и наносить оба.
• Учитывать дрейф от ветра и течение при построении EP.
• Правильно использовать GPS и картплоттеры как проверяемое вспомогательное средство, а не единственный источник.
• Вести навигационный журнал, по которому кто-то другой мог бы восстановить ваше место.
• Пользоваться ручным пеленгатором и оценивать точность пеленга по правилу 1 к 60.
• Выбирать, сочетать и наносить методы определения места, используя стандартные условные знаки RYA, и решать, как часто определять место.

Пункты программы RYA Day Skipper Shorebased, охваченные в этом уроке (картография и навигация): условные знаки и сокращения на карте; линии положения, включая пеленги, створы и промеры глубин; определение места по трем пеленгам и треугольник ошибок; счислимое определение места по пройденному пути; счисление и расчетное место, включая дрейф и течение; использование электронных средств определения места с проверкой по карте; ведение навигационного журнала. Также затрагиваются пункты практического курса Day Skipper, касающиеся определения места визуальными и электронными средствами и ведения журнала.

Почему определение места по-прежнему важно

Каждое навигационное решение шкипера начинается с одного вопроса: где мы сейчас? Курс, который нужно держать, расчетное время прибытия, пройдем ли мы мыс, когда повернуть в фарватер, — все это зависит от точного и свежего места. GPS почти всегда дает место с точностью до нескольких метров, но программа RYA настаивает, что Day Skipper должен уметь определить место судна без него, потому что:

• Сигналы GPS могут быть подавлены, подменены или потеряны (отказ антенны, отключение питания, удар молнии, затопление навигационного поста).
• Карта и приемник могут использовать разные горизонтальные геодезические датумы. Старые карты (например, на OSGB36 или ED50) могут отличаться от WGS84 на 100 метров и более.
• Картплоттер показывает, где приемник считает, что вы находитесь; он не говорит, точна ли карта под ним, актуальна ли она и выведена ли она в нужном масштабе.
• Традиционные определения места держат ваши глаза вне судна и заставляют опознавать окружающие ориентиры, — и именно это удерживает вас от скал.

Профессиональная привычка проста: используйте GPS как один из источников и регулярно проверяйте его независимым визуальным определением или определением по глубине.

Click to zoom

Условные знаки для определения места

Прежде чем брать пеленг, вы должны точно знать, на что смотрите, и что это нанесено на карту. Хорошие ориентиры для определения места заметны, точно нанесены на карту и однозначны: маяки, шпили и башни церквей, выступающие мысы с крутым обрывом, знаки и нанесенные на карту дневные знаки. Буи — плохие ориентиры: они разворачиваются на якорях и могут смещаться, поэтому используйте их для подтверждения, а не как основные ориентиры.

Справочник ниже показывает распространенные условные знаки и сокращения, с которыми вы встретитесь. Полный набор содержится в публикации Адмиралтейства 5011 (Symbols and Abbreviations used on Admiralty Charts), которая должна быть у каждого Day Skipper или быть доступна ему.

Click to zoom

Обратите особое внимание:

• PA (Position Approximate — место приблизительное) и ED (Existence Doubtful — существование сомнительно): никогда не используйте такой объект как ориентир для определения места.
• Conspic обозначает заметный объект — идеально для пеленгов.
• Подчеркнутые цифры — это высоты осушки над нулем карты; обычные цифры — глубины под ним.
• Характеристики огней (Fl, Oc, Iso, Q) позволяют опознавать огни ночью — это полностью рассматривается в уроке о лоцманском плавании.

Линии положения

Линия положения (LOP) — это линия на карте, на которой вы знаете, что судно находится в данный момент. Одна LOP говорит лишь о том, что вы где-то на ней; две или более пересекающиеся LOP дают определение места.

Click to zoom

Источники LOP:

Ошибка в 1 градус в пеленге смещает LOP примерно на 1/60 расстояния до объекта — примерно на 30 метров на милю. Таким образом, ошибка в 3 градуса для маяка в 5 милях смещает линию примерно на четверть мили. Предпочитайте близкие объекты удаленным.

Ручной пеленгатор

Почти каждое визуальное определение места зависит от одного прибора — ручного пеленгатора. Хороший пеленгатор легкий, плавает или имеет резиновое покрытие, имеет подсвеченную карточку или маленькую батарейную подсветку для ночного использования и позволяет считывать карточку в тот же момент, когда вы визируете объект. Некоторые модели используют призму, так что пеленг считывается в окуляре; другие имеют прорезь для визирования, а карточка видна рядом.

Click to zoom

Изображение: Mcapdevila, CC BY-SA 4.0, via Wikimedia Commons

Как пользоваться им правильно

• Найдите свое лучшее место. Пройдитесь по палубе, направляя компас на неподвижный удаленный объект, и следите за изменениями показаний. Магнитные влияния, такие как двигатель, шпиль, стойки из стали, ручка лебедки в кармане, телефон или фотоаппарат, могут сместить показания на несколько градусов. Отметьте спокойные места (часто корму, далеко от двигателя и нактоуза) и используйте их каждый раз.
• Проверяйте по рулевому компасу. Визируйте известный створ и сравнивайте. Затем сравните ручной пеленгатор с рулевым компасом на нескольких курсах. Большие расхождения указывают на девиацию в одном из них.
• Стабилизируйте прибор. Упритесь локтями в ванты или бакштаг, выдохните и считывайте, когда карточка успокоится. На волнении берите среднее между наибольшим и наименьшим показаниями, которые видите на качающейся карточке.
• Цельтесь в основание вертикального объекта. Маяк нанесен на карту по своему центру, поэтому визируйте середину башни, а не верх галереи фонаря. Для мыса берите самый крутой касательный край и помните, что нанесенное на карту положение — это точка, а не середина обрыва.
• Работайте быстро. На скорости 6 узлов судно проходит кабельтов (185 м) чуть больше чем за минуту, поэтому определение, на сбор которого уходит пять минут, уже растянуто на полмили.
• Записывайте каждый пеленг сразу с временем и названием ориентира, прежде чем перейти к следующему объекту. Никогда не полагайтесь на память.

Насколько точен пеленг?

Разумное показание ручного пеленгатора с яхты в море точно до плюс-минус 2–3 градусов. Правило 1 к 60 показывает, что это делает с линией положения. Ошибка в один градус смещает линию примерно на 1 милю на каждые 60 миль расстояния, или около 1/60 расстояния. Таким образом:

Поэтому близкие объекты — лучшие ориентиры для определения места, чем удаленные, и поэтому определение по маяку в 15 милях следует считать грубой проверкой, а не точным местом.

Определение по трем пеленгам

Определение по трем пеленгам — стандартное визуальное определение Day Skipper.

Выбор ориентиров

• Выберите три нанесенных на карту, уверенно опознанных объекта.
• Разнесите их: в идеале примерно на 60 градусов друг от друга (при трех ориентирах) — никогда не ближе примерно 30 градусов и никогда около 180 градусов, так как линии тогда пересекаются под малым углом, и небольшие ошибки дают большие ошибки места.
• Предпочитайте близкие объекты удаленным.

Порядок действий

1. Опознайте все три ориентира на карте, прежде чем выйти на палубу.
2. Станьте вдали от стальных стоячих и бегучих снастей, двигателя, динамиков и мобильных телефонов, которые искажают показания ручного пеленгатора.
3. Сначала берите пеленг, который меняется медленнее всего (тот, что ближе к носу или корме), а последним — тот, который меняется быстрее всего (ближе к траверзу). Это сводит к минимуму ошибку, вызванную движением судна между пеленгами.
4. Запишите время и показание лага, когда берете последний пеленг.
5. Переведите каждый пеленг из магнитного в истинный, если наносите его на розу с истинным севером. Ручной пеленгатор, удерживаемый вдали от влияний судна, не имеет девиации, поэтому применяется только склонение.
6. Нанесите каждый пеленг как линию от объекта, проведенную в сторону моря (обратное направление — это место, где вы находитесь: вы на линии пеленга через объект).
7. Отметьте определение точкой в кружке, подписав время и показание лага, например 1030 / 24.6.

Нанесение каждого пеленга транспортиром Portland

1. Установите пеленг на шкале. Если он еще магнитный, установите его по шкале склонения при склонении карты, а не по основному индексу — тогда транспортир сам переведет его в истинный.
2. Положите транспортир на карту и поворачивайте весь транспортир, а не шкалу, пока линии сетки на шкале не лягут вдоль меридианов с севером вверх.
3. Держа его ровно, сдвигайте, пока кромка не пройдет через нанесенный на карту ориентир.
4. Проведите линию с морской стороны от ориентира, затем повторите для следующего ориентира.

Попробуйте цифровой транспортир Portland. Упражнения в конце этого урока включают определение по трем пеленгам, нанесенное на его учебную карту.

Разобранный пример — пересчет пеленгов

Склонение 2 градуса W. Вы берете: маяк 035 градусов М, шпиль церкви 340 градусов М, мыс 285 градусов М. Переводим из магнитных в истинные: западное склонение, поэтому вычитаем при переходе от магнитного к истинному (Ист = Маг минус западное склонение). Истинные пеленги: 033, 338 и 283 градуса Т. Разнос от 033 до 338 составляет 55 градусов, от 338 до 283 — 55 градусов: хороший разнос.

Треугольник ошибок

Три пеленга редко сходятся в одной точке. Обычно они образуют маленький треугольник, называемый треугольником ошибок. Его размер говорит о качестве определения.

Click to zoom

• Малый (менее примерно четверти мили): принимайте определение; берите место в центре треугольника или — осторожно — в углу, ближайшем к опасности.
• Большой (более примерно половины мили): что-то не так. Проверьте, не опознан ли ориентир неправильно, не прочитан ли или не нанесен ли пеленг с ошибкой, не применено ли склонение в неверную сторону или не слишком ли большой временной промежуток между пеленгами. Возьмите определение заново.
• Постоянно большой треугольник: подозревайте систематическую ошибку, например девиацию компаса от чего-то в кармане или неверное склонение.

Всегда считайте, что вы находитесь в той точке треугольника ошибок, которая ставит вас ближе всего к ближайшей опасности, пока не доказано обратное.

Створы

Створ — это когда два нанесенных на карту объекта видны точно на одной линии. Это самая точная доступная LOP, потому что компас не используется — линия задается исключительно геометрией.

Click to zoom

Применение створов:

• Линия положения: створ, пересеченный пеленгом, дает отличное определение.
• Проверка компаса: сравните нанесенный на карту пеленг створа с тем, что показывает рулевой компас, когда нос судна лежит по створу. Разница (после склонения) — это девиация на этом курсе.
• Створные линии: портовые власти часто устанавливают створные знаки, чтобы судно, идущее по створу, находилось в безопасном фарватере.
• Обнаружение сноса течением: если вы держите на знак, а створ за ним открывается, вас сносит в сторону.

Естественные створы — церковь на одной линии с краем мыса, маяк на одной линии с домом — можно найти в лоцманских пособиях или спланировать самостоятельно по карте.

Глубина как линия положения

Эхолот дает ценную проверку. Исправьте показание до глубины по карте, вычтя высоту прилива (и учтя смещение датчика или киля, на которое настроен ваш прибор). Если результат, например, 10 метров, вы должны находиться близко к изобате 10 метров. Один промер сам по себе слаб, но:

• пересечение крутой и четкой изобаты — надежная LOP;
• ряд промеров, взятых через регулярные интервалы вдоль вашего пути, можно сопоставить с картой (определение по «линии промеров»);
• внезапное мелководье там, где вы ожидали глубокую воду, — немедленное предупреждение о том, что предполагаемое место неверно.

Счислимое определение по пройденному пути

Когда виден только один нанесенный на карту объект — одинокий маяк на ровном берегу, — вы все равно можете определить место, используя собственное движение судна. Это счислимое определение по пройденному пути.

Порядок действий

1. Возьмите пеленг на объект, запишите время и лаг и нанесите LOP 1.
2. Держите устойчивый курс и скорость. Ждите, пока пеленг не изменится по меньшей мере на 30 градусов — в идеале на 45–90 градусов.
3. Возьмите второй пеленг, запишите время и лаг и нанесите LOP 2.
4. От любой точки на LOP 1 отложите путевой курс (путь относительно воды, исправленный на течение за этот интервал) и пройденное расстояние.
5. Через конец этой линии проведите линию, параллельную LOP 1, — это перенесенная линия положения. Отметьте ее двойными стрелками.
6. Точка пересечения перенесенной LOP с LOP 2 — ваше место в момент второго пеленга.

Разобранный пример

В 1000 маяк виден под пеленгом 010 градусов Т. Вы идете курсом 045 градусов Т на скорости 5 узлов. В 1030 он виден под пеленгом 320 градусов Т. За 30 минут вы проходите 2,5 мили. Предположим, течения нет. От любой точки на LOP 1000 отложите 045 градусов Т на 2,5 мили, перенесите LOP 1000 параллельно через эту точку, и место, где она пересекает пеленг 1030, будет счислимым определением по пройденному пути на 1030. Если на ромбе течений показано течение 1 узел, направленное 090 градусов Т, отложите 0,5 мили по 090 градусов перед переносом — иначе ваше определение будет ошибочно на эти полмили.

Определение по пройденному пути настолько хорошо, насколько хороши ваш курс и расстояние между пеленгами, поэтому оно менее надежно, чем одновременное определение. Четко подписывайте его в журнале как определение по пройденному пути.

Счисление и расчетное место

Между определениями вы отслеживаете положение судна расчетом.

Click to zoom

• Счисление (DR): от последнего определения отложите пройденный курс (переведенный в истинный) и расстояние по лагу. Не учитывает течение и дрейф. Условное обозначение: короткая линия поперек пути, подписанная временем.
• Расчетное место (EP): место DR, затем исправленное на дрейф и течение за тот же период. Условное обозначение: треугольник с точкой. Это лучшая оценка, которая у вас есть без нового определения.

Нанесение EP — пошагово

1. От последнего определения проведите путь относительно воды: курс, исправленный на дрейф, в истинном выражении, с расстоянием по лагу. Отметьте одной стрелкой.
2. От конца пути относительно воды проведите вектор течения: направление и скорость из ромба течений или атласа течений, умноженные на прошедшее время. Отметьте тремя стрелками.
3. Конец вектора течения — это EP. Линия от места определения до EP — путь относительно грунта (курс над грунтом), отмеченный двумя стрелками.

Разобранный пример

Определение в 1400, лаг 12,0. Курс по компасу 095 градусов К, девиация 2 градуса E, склонение 2 градуса W, поэтому истинный курс: 095 (К) плюс 2 E = 097 М, минус 2 W = 095 градусов Т. Ветер с севера дает дрейф 5 градусов, сносящий вас к югу: путь относительно воды 100 градусов Т. В 1500 лаг показывает 17,5, значит, через воду пройдено 5,5 мили. Ромб дает течение 1,5 узла, направленное 045 градусов Т, на этот час. Отложите 100 градусов Т на 5,5 мили, затем 045 градусов Т на 1,5 мили. EP лежит примерно в 1,1 мили к северу и 1,1 мили к востоку от конца пути относительно воды.

Дрейф

Дрейф — это боковой снос судна, вызванный давлением ветра на паруса, корпус и такелаж. Судно указывает один курс, но движется сквозь воду слегка под ветер от этого курса.

Click to zoom

• Типичные значения: 0–3 градуса на бакштаге при умеренном ветре, 5–10 градусов в бейдевинд при свежем ветре, больше на судне с малой осадкой или при медленном ходе против ветра на моторе.
• Оцените его, глядя на угол между кильватерной струей и диаметральной линией, используя ручной пеленгатор на кильватерной струе.
• Учитывайте его под ветер: если ветер с левого борта, вас сносит на правый борт, поэтому прибавьте дрейф к курсу; ветер с правого борта — вычтите.
• При расчете курса, который нужно держать, учитывайте дрейф в обратную сторону — держите круче к ветру для компенсации.

Курс, который нужно держать (сводка)

Курс, который нужно держать (CTS), является обратным к EP: вы знаете, куда хотите попасть, и должны найти курс, который в сочетании с течением удерживает вас на пути относительно грунта. В общих чертах:

1. Проведите путь относительно грунта от старта до пункта назначения и продлите его.
2. От старта отложите вектор течения на один час (или на ожидаемое время перехода).
3. От конца вектора течения проведите дугу радиусом, равным скорости судна (за то же время), чтобы она пересекла путь относительно грунта.
4. Линия от конца вектора течения до этой точки — путь относительно воды; измерьте его направление.
5. Введите поправку на дрейф (против ветра), затем переведите истинный курс в магнитный и в компасный.

При течении 2 узла, направленном 180 градусов Т, поперек пути относительно грунта 270 градусов Т при скорости судна 5 узлов, геометрия дает курс около 294 градусов Т (течению нужен угол коррекции, синус которого равен 2, деленному на 5, — около 24 градусов). Скорость относительно грунта по пути около 4,6 узла. Диаграммы ниже показывают треугольник векторов и разобранный расчет. Этот расчет подробно, с полными разобранными примерами, рассматривается в уроке о нанесении курса и навигации с учетом приливов.

Click to zoom

▶ PlayClick to zoom

Справочные таблицы в альманахе

Три небольшие таблицы в справочном разделе любого альманаха (а также в учебном альманахе RYA, используемом на теоретическом курсе) экономят время за навигационным столом:

• Расстояние при заданной скорости и времени. Войдите со скоростью в узлах и временем в минутах, чтобы считать пройденное расстояние; это самый быстрый способ превратить интервал лага в расстояние по счислению, когда нет калькулятора. Проверьте одну строку в уме (6 узлов за 20 минут — это 2 мили), чтобы сразу видеть, если вы прочитали не ту строку.
• Таблица девиации компаса. Каждое судно должно иметь карточку девиации, составленную методом разворотов судна (сверки компаса); альманах печатает пустую таблицу и описание метода. Девиация меняется в зависимости от курса судна, поэтому всегда входите в таблицу по курсу судна, а не по пеленгу, который вы берете. Ручной пеленгатор, используемый вдали от магнитных влияний, не имеет пригодной карточки девиации, поэтому его проверяют по створам.
• Огни: дистанция по восходу и погружению. Войдите с высотой огня (с карты) поперек верха и высотой вашего глаза вдоль бокового края, чтобы считать расстояние, на котором огонь появляется над горизонтом или опускается под него. Это табулированная формула географической дальности, и она дает круг положения, который сочетается с пеленгом ночью.

Список сокращений в альманахе — ключ к страницам портов и заметкам о переходах (AB — у причала, ca — кабельтов, Ldg — створный, Lt Ho — маяк, SWM — знак безопасной воды и т. д.); держите его под рукой, пока сокращения не станут привычными.

Ведение навигационного журнала

Журнал — это юридический документ, инструмент безопасности и исходный материал для каждого DR и EP, которые вы наносите. Если электроника выйдет из строя, хороший журнал позволит построить EP от последнего определения.

Click to zoom

Записывайте как минимум каждый час, а также при каждом изменении курса, определении места, смене парусного вооружения или значительном событии:

На стесненных водах, при плохой видимости или вблизи опасности записывайте каждые 15–30 минут. Регулярно записывайте широту и долготу GPS — если картплоттер выйдет из строя, это будет ваше последнее известное место.

Выбор и сочетание методов определения места

Не все методы одинаково хороши. Как правило, ранжируйте их по тому, насколько мало они зависят от ошибок измерения:

Сочетания, которые работают

• Створ плюс пеленг. Пересеките створ ручным пеленгом на третий ориентир. Створ точно задает линию; пеленг помещает вас на ней.
• Пеленг плюс глубина. Если вы находитесь на линии пеленга, а эхолот показывает нанесенные на карту 10 м (после поправки на прилив), точка, где линия пересекает изобату 10 м, — правдоподобное место. Подтвердите вторым промером через несколько минут.
• Пеленг плюс дистанция по радару. На одиноком маяке дистанция по радару дает круг положения, который пересекает линию пеленга под хорошим углом. Дистанция по радару обычно точнее визуального пеленга; используйте радар для дистанции, ручной пеленгатор — для пеленга.
• Два объекта и линия очистки. Там, где нельзя получить третий пеленг, используйте створ как линию очистки и считайте пересечение определением места.

Угол пересечения

Каким бы ни был метод, важен угол, под которым пересекаются две линии. Линии, пересекающиеся под 90 градусов, дают лучшее определение; зона ошибки — маленький квадрат. При 30 градусах это длинный тонкий ромб, в несколько раз длиннее своей ширины, и при 150 градусах форма та же. Для двух ориентиров предпочитайте те, пеленги на которые различаются на 60–120 градусов, а для трех — примерно 60 градусов между ориентирами.

Условные обозначения на карте

Хорошее нанесение на карту — часть экзамена RYA. Используйте стандартные обозначения и держите карту в чистоте.

Карандашные линии держите легкими и короткими: стирайте устаревшие линии, когда они вам больше не нужны, и подписывайте пеленги вдоль той линии, которой они принадлежат. Шкипер, читающий вашу карту на волнении, должен видеть одним взглядом последнее определение, DR или EP с того момента и намеченный путь.

Частота определения места и суждение

Программа RYA ожидает, что Day Skipper сам решит, как часто определять место, исходя из риска. Полезное правило:

• Открытая вода, нет опасностей в пределах 5 миль: каждые 30–60 минут и всегда при изменении курса.
• Прибрежный переход с видимым берегом: каждые 15–30 минут.
• Вблизи опасностей, в приливном потоке или при плохой видимости: каждые 10–15 минут или непрерывно по линиям очистки.
• Немедленно, когда что-то выглядит не так, как ожидалось: ориентир не появляется, промер не совпадает.

Каждое определение также следует проверить по последнему EP. Если новое определение отличается от вероятной ошибки (скажем, на четверть мили через час) от EP, выясните причину: более сильное течение, чем предсказано, больший дрейф, слишком большое показание лага или ошибка в определении.

Правильное использование GPS

Электронное определение места — обычная практика на современной яхте, и RYA ожидает, что вы будете использовать его правильно. Это означает:

• Проверяйте датум. Установите приемник на WGS84, если бумажная карта не указывает иное. Карта, напечатанная на OSGB36 или ED50, может отличаться от WGS84 на 100 м и более. Большинство современных карт Адмиралтейства содержит примечание о положениях, полученных по спутникам; прочитайте его.
• Знайте пределы. Стандартный GPS точен примерно до 5–10 метров при открытом небе; у входа в гавань с высокими зданиями или при плохой геометрии спутников он может быть намного хуже. Картплоттеры также могут показывать ненадежное наложение карты при используемом вами масштабе.
• Регулярно наносите положение GPS на бумажную карту, как минимум каждый час, и записывайте широту и долготу в журнал. Сравните их с EP: разница показывает истинное течение и дрейф.
• Разумно используйте поля данных. Курс над грунтом (COG) и скорость над грунтом (SOG) дают путь относительно грунта и скорость напрямую; разница между COG и пройденным курсом — совместный эффект течения и дрейфа.
• Перепроверяйте по эхолоту и визуальным ориентирам. Если картплоттер помещает вас на глубине 20 м, а эхолот показывает 4 м, верьте эхолоту.
• Имейте запасной вариант. Портативный GPS в водонепроницаемом чехле, второй источник положения на телефоне и бумажная карта. Поддерживайте бумажную карту в актуальном состоянии с поправками из Notices to Mariners.

GPS — это источник положения; шкипер отвечает за то, чтобы оценить, имеет ли положение смысл.

Разобранный пример — утро на южном побережье

Вы выходите из гавани в 0900 и идете на восток вдоль берега, в 4 милях от берега, на моторно-парусном ходу 5 узлов.

1. 0900: определение при выходе по огню входа в гавань и двум мысам. Треугольник ошибок менее 0,1 мили. Записано: 0900, лаг 0,0, определение.
2. 1000: наносим счисление: 090 градусов Т на 5,0 миль. Затем EP: течение уходит 070 градусов Т со скоростью 1,2 узла, поэтому добавляем 1,2 мили по 070. EP примерно на 0,4 мили севернее DR — ближе к берегу, чем планировалось.
3. 1005: берем определение по трем пеленгам: маяк 350 градусов М, шпиль 040 градусов М, мыс 290 градусов М (склонение 2 W, поэтому 348, 038, 288 Т). Треугольник ошибок 0,15 мили в поперечнике и лежит в 0,2 мили к северо-востоку от EP. Принимаем, наносим в угол, ближайший к берегу.
4. 1010: сверяем с картплоттером: положение GPS согласуется в пределах 0,1 мили. Эхолот показывает 14,2 м, высота прилива 2,4 м, поэтому глубина по карте около 11,8 м — согласуется с картой.
5. Решение: вас сносит к берегу сильнее, чем ожидалось; измените курс на 5 градусов в море и пересчитайте курс, который нужно держать, до следующего мыса.

Разобранный пример: определение по пройденному пути с учетом прилива

Это полное определение по пройденному пути, как его ожидает RYA, включая приливное течение.

Вы идете курсом 090 градусов К вдоль берега, девиация 2 градуса W, склонение 3 градуса W. Курс: 090 К, девиация 2 W дает 088 М, склонение 3 W дает 085 Т. Скорость 6 узлов относительно воды, дрейфа нет, потому что вы идете бейдевинд на широком курсе при слабом ветре. Маяк на правом траверзе по носу, но других ориентиров нет.

1. 1100. Маяк виден под пеленгом 125 градусов М. Переводим в истинный: 125 минус 3 = 122 Т. Наносим LOP через маяк, подписав 1100 / 122 Т. Лаг показывает 30,0.
2. 1130. Маяк виден под пеленгом 175 градусов М, то есть 172 Т. Наносим LOP 2, подписав 1130 / 172 Т. Лаг показывает 33,0.
3. Путь относительно воды. Путь относительно воды 085 Т, 3,0 мили (разница по лагу).
4. Приливное течение. Ромб течений дает течение 2,0 узла, направленное 060 Т, за полчаса, поэтому течение сносит вас на 1,0 милю в сторону 060 Т.
5. Перенос. От любой удобной точки на LOP 1 отложите 085 Т на 3,0 мили, затем 060 Т на 1,0 милю. Через конец вектора проведите линию, параллельную LOP 1 (122 Т). Отметьте ее двумя стрелками и подпишите 1100 перенесено на 1130.
6. Определение. Точка, где перенесенная LOP пересекает LOP 2, — это определение по пройденному пути на 1130. Подпишите определение 1130 / 33,0 и запишите его в журнал как определение по пройденному пути.
7. Оценка. Пеленг изменился на 50 градусов, поэтому угол пересечения хороший. Результат опирается на предсказанное течение 2 узла; если бы истинное течение было на 1 узел больше, определение было бы смещено на 0,5 мили. Считайте положение приблизительным: держитесь мористее того, что показывает прокладка, пока не будет второй независимой проверки.

Сравните то же определение без учета течения: вы перенесли бы только 3,0 мили по 085 Т и нанесли бы определение примерно на милю дальше от правильного места. Это самая частая претензия экзаменатора: забыть приливное течение при переносе.

Советы к экзамену

• Вслух называйте свои условные обозначения на карте: «Это определение, с временем и лагом». Инструкторы ожидают, что вы назовете метод и качество.
• Когда вас спрашивают «насколько хорошо это определение?», обсуждайте угол пересечения, расстояние до ориентиров, треугольник ошибок и то, насколько недавно взяты пеленги.
• Всегда называйте свои допущения о приливном течении (источник, скорость, направление, время).
• На практическом экзамене будьте готовы взять определение по трем пеленгам на ходу, нанести его самостоятельно и дать свою лучшую оценку положения судна, включая то, что вы делаете, чтобы держаться вдали от ближайшей опасности.
• Покажите, что вы сверяете GPS с картой и знаете датум карты.

Распространенные ошибки

Click to zoom

• Навигация только по GPS. Сверяйтесь с визуальным определением или определением по глубине как минимум каждый час на переходе, чаще — вблизи опасности.
• Игнорирование дрейфа. Пять–десять градусов без поправки в течение нескольких часов отводят вас на милю или больше от пути, часто к подветренному берегу.
• Принятие большого треугольника ошибок. Возьмите определение заново и найдите ошибку.
• Неверное применение склонения или девиации. Используйте мнемоническое правило: «Ошибка West, компас Best; ошибка East, компас Least» (при переходе от истинного к компасному прибавляйте западное, вычитайте восточное).
• Нанесение пеленгов с неверного конца. LOP проходит через объект; вы находитесь на ней.
• Использование буев или объектов, помеченных PA/ED, как ориентиров.
• Забыть записать время и лаг в момент определения, что делает его бесполезным для последующих EP.
• Взятие пеленгов вблизи металла или с телефоном в кармане.
• Неполный журнал. Если электроника выйдет из строя, пустой журнал означает, что у вас нет последнего известного места.

Итоги

• LOP — это линия, на которой вы знаете, что находитесь; две или более пересекающиеся LOP дают определение.
• Определение по трем пеленгам — стандартное визуальное определение: хорошо разнесенные, близкие, уверенно опознанные ориентиры; сначала пеленг, который меняется медленнее всего.
• Малый треугольник ошибок приемлем; считайте, что вы находитесь в углу, ближайшем к опасности. Большой означает ошибку — найдите ее.
• Створы — самые точные LOP и также проверяют компас.
• Промеры глубины, исправленные на прилив, — ценная независимая проверка.
• Определение по пройденному пути переносит более раннюю LOP по курсу и пройденному расстоянию относительно грунта.
• Счисление использует только курс и пройденное расстояние; EP добавляет дрейф и течение.
• GPS — вспомогательное средство, которое нужно проверять, а не замена морскому мастерству.
• Ведите журнал каждый час, чаще на стесненных водах.

Проверьте свое понимание

1. Что такое линия положения и сколько их нужно, чтобы определить место судна?

Ответ: Линия на карте, на которой судно, как известно, находится в данный момент. Две пересекающиеся LOP дают определение; предпочтительны три, чтобы треугольник ошибок показал любую погрешность.

1. Почему при определении по трем пеленгам пеленг, ближайший к траверзу, берут последним?

Ответ: Пеленги вблизи траверза меняются быстрее всего по мере движения судна. Взятые последними, ближе ко времени, записанному в журнал, они минимизируют ошибку, вызванную движением между пеленгами.

1. Ваш треугольник ошибок имеет поперечник 0,7 мили. Что вы делаете?

Ответ: Считаете определение ненадежным. Проверяете опознание ориентиров, показания, склонение и нанесение, затем берете определение заново. Пока считайте, что вы находитесь в положении, ближайшем к опасности.

1. Почему створ точнее, чем пеленг компасом?

Ответ: Он зависит только от того, что два объекта находятся на одной линии, поэтому здесь нет ошибки компаса, девиации или отсчета.

1. Маяк находится в 6 милях, и ваш пеленг имеет ошибку 3 градуса. На сколько примерно смещена LOP?

Ответ: Примерно 1/60 расстояния на градус: 6 умножить на 3, деленное на 60, = 0,3 мили.

1. В чем разница между DR и EP?

Ответ: DR использует только пройденный курс и расстояние, пройденное через воду. EP также учитывает дрейф и течение, поэтому это лучшая оценка истинного положения.

1. Вы идете бейдевинд левым галсом (ветер с левого борта) и оцениваете дрейф в 6 градусов. Курс 200 градусов Т. Каков ваш путь относительно воды?

Ответ: При ветре с левого борта вас сносит на правый борт, поэтому прибавляем: 206 градусов Т.

1. Виден только один маяк. Как определить место судна?

Ответ: Определением по пройденному пути: возьмите пеленг, пройдите известный курс и расстояние, пока пеленг не изменится по меньшей мере на 30 градусов, возьмите второй пеленг, затем перенесите первую LOP на пройденный путь относительно грунта и пересеките ее со второй.

1. Ваш эхолот показывает 9,0 м, а высота прилива 3,5 м. Какую глубину по карте вы должны искать (считайте, что эхолот показывает глубину под поверхностью)?

Ответ: 9,0 минус 3,5 = 5,5 м; вы должны находиться около изобаты 5 м, на глубине по карте около 5,5 м.

1. Назовите две причины не полагаться только на GPS.

Ответ: Любые две из: потеря или подавление сигнала; отказ питания или оборудования; несовпадение датума приемника и карты; неточные или устаревшие карты; он поощряет навигацию с опущенной головой вместо поддержания наблюдения.

1. Показание ручного пеленгатора может иметь ошибку 3 градуса. Вы используете маяк в 12 милях. На сколько может быть смещена ваша линия положения и что это говорит о выборе ориентиров?

Ответ: Примерно 12 умножить на 3, деленное на 60, = 0,6 мили. Удаленные ориентиры дают плохие линии положения; предпочитайте близкие, хорошо разнесенные ориентиры.

1. При определении по пройденному пути течение 2 узла направлено 060 градусов Т. Пеленги были взяты с интервалом 30 минут. Что нужно добавить при переносе первой линии положения и что будет, если это забыть?

Ответ: Одна миля по 060 градусов Т в дополнение к пути относительно воды (курс и расстояние по лагу). Если забыть, определение будет смещено примерно на одну милю.